MOVE

Am Freitag konnte First-Move bereits zum zweiten Mal ein Vorabtest unter Vakuumbedingungen absolvieren. Nach einem ersten Vortest im Apri wurde First-Move in einer Vakuumkammer am Lehrstuhl für Raumfahrttechnik für einige Stunden einem Vakuum von 1,4 * 10^-4 mBar ausgesetzt und erfolgreich betrieben. Zudem konnte durch die Kühlvorrichtung an der Kammer die Temperatur auf ca. 10° Celsius abgesenkt werden. Der Satellit konnte dabei über die Funkverbindung von außen angesprochen werden. Die Tests sind ein weiterer Schritt vor den “großen” Thermal-Vakuum Tests bei IABG in den nächsten Wochen.

Anbei ein Video mit ein paar Eindrücken vom Test.

Am 4. April 2012 hat First-Move die mechanischen Vibrationstests bestanden. Die Tests wurden in den Räumlichkeiten der Firma IABG durchgeführt. First-Move hat die Tests gut überstanden und konnte nach den Belastungen wieder in Betrieb genommen werden.

An dieser Stelle bedanken wir uns ganz herzlich bei den Mitarbeitern von IABG für Ihre großartige Unterstützung.

Einige Impressionen von den Tests gibt es hier:

Für die mechanischen Qualifikationstests wurde First-Move das erste Mal komplett integriert. Das Ergebnis der 3-tägigen Integration von letzter Woche könnt ihr hier sehen:

First-Move integrated

Während der aktuellen Integration haben wir einige Deployment Tests der Flap Panels durchgeführt. Viel Spaß mit dem Video:

Der Februar stand ganz im Zeichen des anstehenden EMI Tests den wir am 2. März bei der Firma SGS in München durchgeführt haben. Nach ausgiebigen integrierten Tests im FlatSat haben wir den Satelliten integriert und auch in dieser Konfiguration funktionale Tests durchgeführt. In der Woche vor dem Test hat First-MOVE dann zum ersten mal über seine eigenen Antennen mit uns “gesprochen”, in einem Kommunikationstest konnten wir erfolgreich die Funkverbindung mit dem Satelliten benutzen.

Der Test am 2. März verlief ohne besondere Vorkommnisse, das ist bei der Satellitenentwicklung immer etwas Gutes. Es traten keine unerwarteten Spitzen auf und bisher zeigt die Analyse der Testergebnisse keinen Grund zur Beunruhigung.

First-Move ready for EMI Testing

Durch einen Serverausfall seitens des Lehrstuhls für Raumfahrttechnik war die Homepage einige Zeit offline, wir bitten dies zu entschuldigen.

Seit dem letzten Post ist viel passiert, der Start hat sich mal wieder verschoben, neue Platinen sind eingetroffen, getestet, umgebaut und wieder getestet worden. Alles in allem geht es zwar langsam und in kleinen Schritten voran, aber es gab schon länger keine großen Rückschläge mehr.

Im letzten Jahr wurden zu Beginn des Wintersemesters wieder drei neue MOVE Praktikumsgruppen ins Leben gerufen. Diesmal zu den Themen ADS Charakterisierung, EPS Ground Support Equipment und Tests und Thermal-Vakuum-Tests. Die Abschlusspräsentationen des Praktikums sind am 8. Februar 2012, die Ergebnisse der Gruppen werden also im Februar Post veröffentlicht.

Im Januar haben wir die neue Latch-Up Sicherung und das neue Experiment Board im FlatSat im Reinraum getestet, beide funktionieren einwandfrei. Es fand außerdem ein Treffen bei der Firma SGS in München statt wo die Details der EMC/EMI Tests besprochen wurden. Diese Tests sind nun für den 2. März 2012 geplant.

Was den Start angeht, wir waren zwischenzeitlich für einen Sojus Start eingeplant, jetzt sind wir auf einer Dnepr, beides russische Träger. Das Startdatum ist bei beiden auf Ende September 2012 angesetzt.

In den letzten zwei Monaten ist an vielen kleinen Fronten gearbeitet worden. Das CATIA Modell wurde aktualisiert und erweitert, Testpläne für die anstehenden Thermal-Vakuum Tests und EMI Tests wurden erstellt. Schaltpläne von Platinen wurden überarbeitet und korrigiert und diverse Fertigungsarbeiten wurden in der LRT Werkstatt durchgeführt.

Im Raumfahrttechnischen Praktikum arbeiteten zwei Gruppen an MOVE, eine beschäftigte sich mit dem Aufbau eines Teststandes für das EPS. Dieser ermöglicht es die drei Solarpanels zu simulieren, außerdem können simulierte Lasten angelegt werden. In LabVIEW wurde das I2C Interface zum EPS implementiert um Telemetriewerte abfragen zu können. Die zweite Praktikumsgruppe hat Konzepte zur Lagebestimmung evaluiert, unter Anderem kleine Photodioden und eine MicroIMU.

Auch bei der Arbeit an den neuen Sonnensensoren wurden Fortschritte gemacht. Eine Platine mit einem Testsensor wurde hergestellt und an einen Antennen Pointing Mechanismus angebracht. Dieser ermöglicht eine sehr genaue Ausrichtung des Sensors. Ein LabVIEW Programm wurde geschrieben um die Daten über ein SPI Interface auszulesen. Es fehlen nur noch einige Kleinigkeiten, dann kann mit dem Testen begonnen werden.

Im vergangenen Monat konnten wir endlich mit der lang erwarteten Testintegration beginnen. Im Vergleich zur letzten Integration wurde eine vollständig überarbeitete Integrationsprozedur verwendet. Außerdem werden die Platinen nicht mehr mit vier langen Gewindestangen gesichert, sondern mit kurzen Standoffs. Dies erleichterte die Integration der einzelnen Platinen erheblich.

Der Satellit konnte erstmals in seiner integrierten Form betrieben werden und Testpakete wurden von der simulierten Bodenstation empfangen. Leider gab es einige kleine Telemetriefehler die nach der Deintegration überprüft werden müssen. Auch mechanisch ging nicht alles glatt, die Abstände der Platinen haben an mehreren Stellen nicht gestimmt, sodass wir die weitere Integration der Solarzellen abbrechen mussten. Das CATIA Modell wird jetzt überarbeitet und die Platinenabstände erneut vermessen. Als nächsten Schritt werden wir dann eine “kleine” Integration nur mit den Platinen durchführen um die Abstände zu verifizieren.

Hier noch ein Bild von MOVE wie er nach Abbruch der Testintegration ausgesehen hat:

Bedingt durch neu aufgetretene Probleme am FlatSat mussten wir erneut eine Iteration der Subsystem Tests durchführen da zwei unserer elektronischen Systeme (Transciever und EPS) Fehler hatten. Beim Transciever war dies durch ein Firmwareupdate entstanden das unsere Kommunikationsstrecke beeinträchtigte, die Fehler konnten durch Softwareupdates an der Bodenstation behoben werden. Auch beim Stromversorgungssubsystem gab es noch fehlerhafte Telemetrieerfassung. Hier sind wir gerade dabei die Fehler auszubessern um in der kommenden Woche mit der eigentlich für Februar/März geplanten Testintegration zu beginnen.

Da im Mai das Sommersemster begonnen hat, konnten nach längerer Pause wieder neue Studenten an MOVE arbeiten. Drei Gruppen haben begonnen sich mit Thermal/Vakuum- und Strahlungstest für MOVE zu beschäftigen. Eine weitere Gruppe untersucht neue Möglichkeiten zur Lagebestimmung und Lagekontrolle. Erste Ergebnisse werden Mitte Juni vorgestellt.

Im vergangenen Monat haben wir uns auf den Beginn des Sommersemesters vorbereitet. Im Rahmen des Raumfahrttechnischen Praktikums am Lehrstuhl für Raumfahrttechnik wird es dieses Semester insgesamt fünf Gruppen geben, die sich mit First-MOVE und einem möglichen Folgeprojekt, MOVE-on, beschäftigen. Die Ergebnisse der Arbeit in diesen Gruppen werden auf der Homepage veröffentlicht.

Mitte des Monats haben wir unseren Letter of Intent an das Van Karman Institut in Belgien versandt, darin erklären wir unsere Absicht am QB50 Projekt teilzunehmen. Herr Nitzschke vom DLR hat uns dazu bei dem Arbeitstreffen im März seine grundsätzliche Unterstützung zugesagt.

In der zweiten Monatshälfte war Claas Olthoff in den USA um an zwei Universitäten Vorträge über MOVE zu halten und sich mit Cubesat-Kollegen auszutauschen. Bei Treffen an der University of Colorado in Boulder und am Massachusetts Institute of Technology wurden neue Kontakte geknüpft und sowohl technische als auch wissenschaftliche Themen besprochen. Besonders die technischen Probleme auf dem Weg zum fertigen CubeSat standen im Vordergrund, insbesondere solche Probleme die häufig bei selbst entwickelten Systemen auftreten. Ebenfalls wurde die Zukunft von CubeSats besprochen und wie der Spagat zwischen Ausbildungs- und Forschungsprojekt geschafft werden kann. Alle Seiten zeigten sich außerdem bereit, einen Austausch von Studenten zu ermöglichen.