MOVE

In den letzten zwei Monaten ist an vielen kleinen Fronten gearbeitet worden. Das CATIA Modell wurde aktualisiert und erweitert, Testpläne für die anstehenden Thermal-Vakuum Tests und EMI Tests wurden erstellt. Schaltpläne von Platinen wurden überarbeitet und korrigiert und diverse Fertigungsarbeiten wurden in der LRT Werkstatt durchgeführt.

Im Raumfahrttechnischen Praktikum arbeiteten zwei Gruppen an MOVE, eine beschäftigte sich mit dem Aufbau eines Teststandes für das EPS. Dieser ermöglicht es die drei Solarpanels zu simulieren, außerdem können simulierte Lasten angelegt werden. In LabVIEW wurde das I2C Interface zum EPS implementiert um Telemetriewerte abfragen zu können. Die zweite Praktikumsgruppe hat Konzepte zur Lagebestimmung evaluiert, unter Anderem kleine Photodioden und eine MicroIMU.

Auch bei der Arbeit an den neuen Sonnensensoren wurden Fortschritte gemacht. Eine Platine mit einem Testsensor wurde hergestellt und an einen Antennen Pointing Mechanismus angebracht. Dieser ermöglicht eine sehr genaue Ausrichtung des Sensors. Ein LabVIEW Programm wurde geschrieben um die Daten über ein SPI Interface auszulesen. Es fehlen nur noch einige Kleinigkeiten, dann kann mit dem Testen begonnen werden.

Im vergangenen Monat konnten wir endlich mit der lang erwarteten Testintegration beginnen. Im Vergleich zur letzten Integration wurde eine vollständig überarbeitete Integrationsprozedur verwendet. Außerdem werden die Platinen nicht mehr mit vier langen Gewindestangen gesichert, sondern mit kurzen Standoffs. Dies erleichterte die Integration der einzelnen Platinen erheblich.

Der Satellit konnte erstmals in seiner integrierten Form betrieben werden und Testpakete wurden von der simulierten Bodenstation empfangen. Leider gab es einige kleine Telemetriefehler die nach der Deintegration überprüft werden müssen. Auch mechanisch ging nicht alles glatt, die Abstände der Platinen haben an mehreren Stellen nicht gestimmt, sodass wir die weitere Integration der Solarzellen abbrechen mussten. Das CATIA Modell wird jetzt überarbeitet und die Platinenabstände erneut vermessen. Als nächsten Schritt werden wir dann eine “kleine” Integration nur mit den Platinen durchführen um die Abstände zu verifizieren.

Hier noch ein Bild von MOVE wie er nach Abbruch der Testintegration ausgesehen hat:

Bedingt durch neu aufgetretene Probleme am FlatSat mussten wir erneut eine Iteration der Subsystem Tests durchführen da zwei unserer elektronischen Systeme (Transciever und EPS) Fehler hatten. Beim Transciever war dies durch ein Firmwareupdate entstanden das unsere Kommunikationsstrecke beeinträchtigte, die Fehler konnten durch Softwareupdates an der Bodenstation behoben werden. Auch beim Stromversorgungssubsystem gab es noch fehlerhafte Telemetrieerfassung. Hier sind wir gerade dabei die Fehler auszubessern um in der kommenden Woche mit der eigentlich für Februar/März geplanten Testintegration zu beginnen.

Da im Mai das Sommersemster begonnen hat, konnten nach längerer Pause wieder neue Studenten an MOVE arbeiten. Drei Gruppen haben begonnen sich mit Thermal/Vakuum- und Strahlungstest für MOVE zu beschäftigen. Eine weitere Gruppe untersucht neue Möglichkeiten zur Lagebestimmung und Lagekontrolle. Erste Ergebnisse werden Mitte Juni vorgestellt.

Im vergangenen Monat haben wir uns auf den Beginn des Sommersemesters vorbereitet. Im Rahmen des Raumfahrttechnischen Praktikums am Lehrstuhl für Raumfahrttechnik wird es dieses Semester insgesamt fünf Gruppen geben, die sich mit First-MOVE und einem möglichen Folgeprojekt, MOVE-on, beschäftigen. Die Ergebnisse der Arbeit in diesen Gruppen werden auf der Homepage veröffentlicht.

Mitte des Monats haben wir unseren Letter of Intent an das Van Karman Institut in Belgien versandt, darin erklären wir unsere Absicht am QB50 Projekt teilzunehmen. Herr Nitzschke vom DLR hat uns dazu bei dem Arbeitstreffen im März seine grundsätzliche Unterstützung zugesagt.

In der zweiten Monatshälfte war Claas Olthoff in den USA um an zwei Universitäten Vorträge über MOVE zu halten und sich mit Cubesat-Kollegen auszutauschen. Bei Treffen an der University of Colorado in Boulder und am Massachusetts Institute of Technology wurden neue Kontakte geknüpft und sowohl technische als auch wissenschaftliche Themen besprochen. Besonders die technischen Probleme auf dem Weg zum fertigen CubeSat standen im Vordergrund, insbesondere solche Probleme die häufig bei selbst entwickelten Systemen auftreten. Ebenfalls wurde die Zukunft von CubeSats besprochen und wie der Spagat zwischen Ausbildungs- und Forschungsprojekt geschafft werden kann. Alle Seiten zeigten sich außerdem bereit, einen Austausch von Studenten zu ermöglichen.

Anfang des Monats sind die neuen Safety Platinen eingetroffen und wurden ausgiebig getestet. Im Rahmen des Ausbaus der LRT Bodenstation wurde auch die Bodenstationssoftware für MOVE um ein Filemanagement System erweitert welches die Handhabung von Datenfiles an Bord des Satelliten erheblich erleichtert.

Am 30.3.2011 war Herr Nitzschke von der DLR-Agentur zu einem Arbeitstreffen in München und wurde vom MOVE-Team auf den neusten Stand gebracht. Es wurde zudem ausgiebig über die Zukunft von MOVE gesprochen, sowohl über die kurzfristige Planung von First-MOVE für den Rest des Jahres, aber auch darüber hinaus. Es wird momentan untersucht, ob sich ein Folgeprojekt mit Teilnahme am QB50 Projekt realisiert werden kann.

Gestern konnten wir von NOAA 15 über die Automated Picture Transfer (APT) Funktion ein Bild von Europa empfangen. Damit konnten wir die Funktion unserer Bodenstation für den VHF Empfang testen.

Am FlatSat konnten die funktionalen Tests abgeschlossen werden. Die einzelnen Subsysteme wurden in verschiedenen Kombinationen getestet und auf Ihre Funktion überprüft. In dieser Woche wird ein letzter kompletter Funktionaltest am FlatSat durchlaufen, im Anschluss daran werden wir mit der (voraussichtlich) letzten Testintegration beginnen. Diese soll in den nächsten Wochen First-MOVE in seine Flugkonfiguration bringen um so weitere Funktionstest und ein kompletten Missionstest (inkl. Ausklappen der Solarpanele) zu absolvieren.

Desweiteren haben wir als Vorbereitung an der UHF/VHF Bodenstation weiter gearbeitet. Hier haben wir hauptsächlich die komplette Downlink Funkstrecke aufgebaut um in dieser Woche von anderen Cubesats Signale zu empfangen.

Mit dem Beginn des Jahres 2011 wollen wir versuchen regelmäßiger über die Fortschritte des Projektes zu berichten und haben daher vor ein Monthly Summary Post (MSP) zu schreiben der einmal im Monat die wichtigsten Ergebnisse des Projekts auflistet.

Im Dezember 2010 standen die Vorbereitungen für die finale Integration und die Ende Januar anstehenden Qualifikationstests im Mittelpunkt:

• Testen der Flughardware im FlatSat Aufbau
• Herstellen und Beschaffen der letzten Flughardware Bauteile (z.B. Hysteresestäbe, Batterieheizerelemente)
• Aktualisieren der Test und Integrationsprozeduren
• Einbau der flugtauglichen Sonnensensoren
• Test der Telemetrieübertragung (Temperaturen, Spannungen, Sonnensensordaten)
• Test einzelner Softwarekomponenten
• Vorbereitung des Reinraumes

MOVE verwendet wie viele Picosatelliten unter anderem weichmagnetische Metalle zur passiven Lageregelung. Nach der mechanischen Bearbeitung wurden die Bauteile heute zur Verbesserung der magnetischen Eigenschaften bei 1050° C für 5 Stunden geglüht. Dafür wurde der Rohrofen des LUISE Projektes am LRT verwendet.

Der LUISE Rohrofen beim Ausglühen der Weichmagentischen Bauteille

Das Ofenrohr bei abgedunkeltem Raum